Cómo instalar Ubuntu y Windows 10 juntos en UEFI DualBios

Hace un año actualicé mi ordenador después de 10 años con el que tenía anteriormente. Fue toda una odisea ponerlo a funcionar todo, con todo lo nuevo que salió en esos años. Por eso hoy intentaré explicar con detalle como, a partir del disco duro vacío, instalar Windows 10 y Ubuntu (concretamente Kubuntu 16.04) y no morir en el intento.